최적 경로 계획을 위한 RRT*-Smart 알고리즘의 개선과 2, 3차원 환경에서의 적용 (Improvement of RRT*-Smart Algorithm for Optimal Path Planning and Application of the Algorithm in 2 & 3-Dimension Enviornment)

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이미지 제공: John McArthur

RESEARCH

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대표 논문

최적 경로 계획을 위한 RRT-Smart 알고리즘의 개선과 2, 3차원 환경에서의 적용
(Improvement of RRT-Smart Algorithm for Optimal Path Planning and Application of the Algorithm in 2 & 3-Dimension Enviornment)

Author

탁형태, 박천건, 이상철

Journal

한국항공운항학회

Vol

27

Page

p.1-8

Year

2019

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